Хірурги створили катетер-робот, який сам пробрався до необхідного клапана в серці і провів операцію, застосувавши алгоритми машинного навчання, штучний інтелект і камеру. Роботизований катетер розробили вчені Гарвардської медичної школи (США), Університету Страсбурга (Франція) і тайбейський лікарні для ветеранів в Тайвані.

Алгоритми дозволяли роботу розрізняти тип тканини, до якого він торкається і куди слід рухатися для досягнення мети, передає Science Daily. Штучний інтелект навчили упізнавати кров, стінки серцевого шлуночка і аортальний клапан. Датчик також аналізував силу тиску на клапан, щоб той не пошкодив серце.

Новий катетер випробували під час операції на свинях, яким встановили штучні аортальні клапани, які потребують хірургічного втручання. В одній операції катетер був автономний, в іншій ним керував лікар, а у третій хірург оперував вручну. Автономному роботу треба було трохи більше часу, ніж медику, проте в загальному робот провів 89 успішних операцій з 90.

«Час навігації було статистично еквівалентний для усіх способів, що, на наш погляд, вражає, враховуючи, що робот знаходився у наповненому кров’ю серці, що б’ється і намагався досягти мети в міліметровому масштабі на конкретному клапані», – говорить старший автор дослідження, доктор П’єр Дюпон.

Він зазначив, що можливість візуалізувати оточення може усунути необхідність у рентгеноскопічний візуалізації, яка піддає людей іонізуючому випромінюванню.

Нова технологія може запустити початок переходу від роботизованих хірургічних інструментів до операцій за участю роботів. Вона детально описана в журналі Science Robotics.

Источник: svidok.online